Zamek Lietawa – ruiny średniowiecznej twierdzy w okolicach Żyliny,jest położony na wyniosłym skalnym wapiennym grzbiecie Skałki, w Górach Sułowskich niedaleko miejscowości Lietava i Lietavska Svinna. Jest to jedna z  największych w  Słowacji średniowiecznych twierdzy. Budowla powstała na początku XIIIw. z inicjatywy późniejszego jej właściciela Mateusza Czak Trenczańskiego, żupana trenczańskiego, który samowładnie panował niemal w całej zachodniej i znacznej części środkowej Słowacji. Zamek znacznie rozbudowano za późniejszych właścicieli rycerza Pal Kinizsi oraz Franciszka Turzo. Mimo, że należał do najbezpieczniejszych twierdz w  Słowacji, w  swojej historii nigdy nie została zdobyty, to w  XVIIw. został opuszczony przez właścicieli, którzy przeprowadzili się do wygodniejszego, wybudowanego wówczas kasztelu w  Byczy. Lietava pozostała jako skarbiec rodzinny i  baza zapewniająca schronienie na wypadek ewentualnych wojen.

Ruiny obecnie zasadniczo są  niedostępne. Prowadzone są tam prace remontowe, ale nie widać ich większych efektów.  Dla chętnych istnieje możliwość samodzielnego zwiedzenia wzgórza zamkowego lecz trasa jest niezbyt przystępna i  trzeba iść około 1 godziny od Lietavy. Ci co jednak trafią na wzgórze zamkowe, które jest fantastycznym punktem widokowym, mogą pozwolić sobie na obejrzenie pięknych krajobrazów najbliższej okolicy.