Jest to jeden z najpiękniejszych zamków na Słowacji, które udało mi się zwiedzić i obejrzeć. Pięknie usytuowany na skale, mieszczącej się ponad 100m.nad rzeką Orawą, góruje nad miejscowością Orawskie Podzamcze i nie sposób go ominąć jadąc przez przejście graniczne w Chyżnem na południe Europy.  Pochodzi z  XIII wieku i miał służyć do zapewnienia bezpieczeństwa ważnego traktu handlowego biegnącego do Polski, a  także samej granicy, z powodu ciągłego zagrożenia napadami i najazdami. Brak jest dostępnych materiałów historycznych mówiących kto i kiedy go wybudował. Wszelkie hipotezy stawiane są w oparciu o informacje poszlakowe.