Królewskie Miasto Darłowo położone jest na polskim wybrzeżu, w województwie zachodniopomorskim, przy ujściu rzeki Wieprzy do Bałtyku.

Miejsce to ma bogatą i długą historię - gród i osada słowiańska istniały tu już we wczesnym średniowieczu, prawa miejskie Darłowo otrzymało w roku 1312, a od 1412 roku jest pełnoprawnym członkiem związku hanzeatyckiego.

Darłowo słynie z historycznego Zamku Książąt Pomorskich, w którym ostatnie lata swego życia spędził w XV wieku Eryk I - książę pomorski, król Danii, Szwecji i Norwegii, zwany "Ostatnim Wikingiem Bałtyku".

Inne zabytki to Kościół Mariacki, kościół Św. Gertrudy, Brama Kamienna czy Ratusz. Warto też wybrać się do pobliskiego Darłówka - nadmorskiej dzielnicy Darłowa ze słynnym Mostem Rozsuwanym i Latarnią Morską.