Sierpc leży w zachodniej części województwa mazowieckiego, 125 km od Warszawy, na skrzyżowaniu dróg krajowych Warszawa - Toruń i Łódź - Olsztyn. Miasto położone jest w dolinie rzeki Sierpienicy, nieopodal jej ujścia do Skrwy. 
 
W Sierpcu zachował się zabytkowy układ urbanistyczny z dwoma placami głównymi (Stary i Nowy Rynek) i kamieniczkami z XVIII i XIX wieku. Wśród zabytków na uwagę zasługuje kościół Św. Wita oraz zespół klasztorny Benedyktynek z kościołem Wniebowzięcia NMP.

Ostatnio jednak najbardziej popularne i atrakcyjne staje się przede wszystkim Muzeum Wsi Mazowieckiej - znacznych rozmiarów skansen zlokalizowany kilka km za miastem, w którym organizowane są bardzo ciekawe imprezy plenerowe związane z tradycją ludową i życiem codziennym okolicznych mieszkańców na przełomie XIX i XX wieku.