Wjeżdżamy od Chochołowa do Suchej Hory, kierując się na Trstenę.
Dojeżdżamy do trasy biegnącej od Chyżnego i skręcając w lewo przejeżdżamy przez centrum Trsteny, jadąc w kierunku Tvrdosina.
Mijamy to powiatowe miasteczko i przez Podbiel dojeżdżamy do Orawskiego Zamku, widocznego po prawej stronie z obwodnicy.
Zwiedzamy dobrze zachowane średniowieczno-renesansowe pozostałości olbrzymiej warowni usytuowanej na wzgórzu.
Zamek składa się z trzech części i ma węgierski rodowód.
Najstarszy jest zamek górny pochodzący z I połowy XIII wieku,
"przyklejony" do skał w taki sposób, aby był niedostępny z zewnątrz.
Poniżej znajduje się zamek średni z czworoboczną wieżą i jeszcze niżej zamek dolny z pałacem i kościołem.
W komnatach zamków są ciekawe ekspozycje muzealne a całość jest jeszcze zabezpieczona murami obronnymi.
Z Orawskiego Zamku kierujemy się na Rużomberk przez Dolny Kubin.
Przejeżdżając przez centrum Rużomberku, kierujemy się do wylotu na Bańską Bystrzycę, aby dojechać do dzielnicy Rużemberku - Biały Potok.
Stanowi on punkt wyjścia do osady Vlkolinec, oazy architektury ludowej wpisanej na Listę światowego dziedzictwa kulturowego i przyrodniczego ludzkości UNESCO.
Jest to stara, nienaruszona przez przez nową zabudowę dwurzędowa podłużna wieś z długimi podwórzami o której wzmianki pochodzą
z 1376 roku.
Część obiektów w rezerwacie zabytków Vlkolinec są zamieszkale.
Wracamy spowrotem przez Biały Potok do Rużemberku i kierujemy się tym razem w kierunku Liptovskiego Mikulasza, aby ztrzymać się po drodze w Beszeniowej.
Tutaj spędzamy 2 godziny w Thermal Park, rozległym obiekcie wodnym z gorącymi źródłami leczniczymi. Jest to całorocznie czynny obiekt znany nie tylko na Słowacji, szczególnie oblegany przez Polaków.
Z Beszeniowej wracamy z lewej strony Liptovskiej Mary do Liptovskiej Sielnicy, podziwiając piękno tego zbiornika wodnego.
Kierujemy się dalej na Liptovskie Matiaszovce, aby dalej bardzo malowniczym terenem widokowym z licznymi serpentynami dojechać do Zuberca i Orawic. Stąd przez Vitanovą i Suchą Horę wracamy do Polski
Wycieczka ta zajęła nam prawie cały dzień.