Z dobrze już nam znanego parkingu w Dolinie Rohackiej, Smutną Doliną dochodzimy na Banikowską Przełęcz.
Tym razem kierujemy się z przełęczy w prawo, czerwonym szlakiem główną granią Tatr Zachodnich, najpierw na Pacholę, trawiasto - kamienisty szczyt w kształcie piramidy a później na Spaloną Kopę.
Spalona Kopa znajduje się na załamaniu głównej grani Tatr Zachodnich i chociaż jest kamienista ma rozległy trawiasty wierzchołek.
Jej północno- zachodnia silnie postrzępiona kamienista grań zwana Skrzyniarkami, którą prowadzi szlak turystyczny jest miejscami silnie eksponowana.
Rozległą granią Skrzyniarek dochodzimy do grani Małego Salatina, schodząc wcześniej do głębokiej Zadniej Salatyńskiej Przełęczy.
Podejście na Mały Salatin jest dość forsowne, ale za to już wejście na następny wierzchołek - Salatyński Wierch od Pośrednie Salatyńskiej Przełęczy zupełnie łagodne i prawie niezauważalne.
Salatyński Wierch, jeden z 6-ciu szczytów z grupy tzw. Salatinów, jest najpotężniejszy masą szczytem Tatr Orawskich i zarazem ostatnim od zachodu dwutysięcznikiem tatrzańskim.
Wierzchołek, a także jego zbocza są porośnięte trawą i kiedyś wypasano na nim bydło.
Poprzez Skrajną Salatyńską Przełęcz dochodzimy do Brestowej, której wierzchołek i stoki są trawiaste, natomiast dół skalisty.
Z Brestowej bardzo dobrze widać pobliską, wyodrębnioną z masywu gór Osobitą, Siwy Wierch oraz całą Dolinę Rohacką.
Z Brestowej, niebieskim szlakiem przez Skrajny Salatin i Salatyński Źleb, odnogę Doliny Zuberskiej dochodzimy do Doliny Zuberskiej, blisko wlotu do Doliny Rohackiej.
Asfaltową drogą dochodzimy do parkingu samochodowego i wracamy przez Zuberec i Orawice do Chochołowa.