Dojazd do Zuberca i Liptowskiego Mikukaszu a następnie stamtąd do Żiaru nie sprawił nam żadnych problemów, ponieważ trasa ta jest bardzo dobrze oznakowana znakami drogowymi.
Pieszą wycieczkę zaczynamy od parkingu na wlocie do Doliny Ziarskiej, kierując się żółtym szlakiem w prawo, trawersując kilka razy las na dość stromym zboczu, mijając po drodze polanę i szczyt Starą Stawkę.
Coraz rzadszym, sprawiającym wrażenie niekończącego się, lasem dochodzimy wreszcie do rozleglego Gołego Wierchu.
Pośród kosodrzewiny a następnie trawy dochodzimy na szczyt Barańca.
Sam wierzchołek Barańca jest kamienisty, a zbocze w górnej jego części jest pokryte trawą, gdzie bardzo często przebywają kozice.
Są stąd wspaniałe widoki  na główne granie Rohaczy i Otargańców i niemal cały rozległy Liptów.
Nacieszywszy się wspaniałymi widokami i zachętą do poznania z bliska intreresujących Otargańców schodzimy dalej żółtym szlakiem przez Smrek, bardzo stromym zboczem na Przełęcz Ziarską.
Z przełęczy zielonym szlakiem  dochodzimy do Rozdroża pod Bulą, skąd niebieskim szlakiem Doliną Ziarską docieramy do malowniczo wkomponowanego w krajobraz doliny Schroniska Ziarskiego.
Obok schroniska / 3 minuty drogi / znajduje się Symboliczny Cmentarz Tatr Zachodnich.
Atrakcją Doliny Ziarskiej są hulajnogi, ktorymi można zjechać asfaltową krętą drogą wzdłuż potoku Smreczanki do parkingu na wylocie Ziarskiej Doliny  / szlak turystyczny do wylotu doliny biegnie inną trasą nie kolidującą z asfaltową dróżką /.
Powrotną drogę do Chochołowa odbywamy tą samą trasą.