Z parkingu, udajemy się wąską uliczką w górę, zamek który widać z daleka wytycza nam drogę. Wąskie uliczki stanowią atrakcję, gdzie można oglądać różnie ozdobione domy. Stare domy, w których znajdują się dziś sklepiki lub knajpki, zostały odrestaurowane i nie tracą do dzisiaj swojego uroku. Stolpen to wielki pagórek bazaltowy, którego zwieńczeniem jest zamek. Zatrzymujemy się jeszcze na chwilkę na rynku miasteczka, gdzie centralnym punktem jest słup pocztowy. Przed wejściem do zamku przed kasą, jest podwórze zamku. Można na nie wejść i przyjrzeć się budowli oraz imponującym bazaltowym blokom, na których stoi zamek. Obszar ten stanowił kiedyś przyzamkowy zwierzyniec i był miejscem polowań. Idąc w górę dochodzimy do kasy. Po wykupieniu biletu, na którym znajduje się mapka całego obszaru zamku zaczynamy zwiedzanie.

Najpierw wchodzimy do pomieszczeń muzealnych, gdzie na makiecie jest pokazane w jaki sposób w zamku funkcjonowały wodociągi. Zwiedzamy następnie salę tortur i narzędzia, którymi torturowano więźniów. Jest tutaj także wspaniała kolekcja zabytkowych wozów strażackich, zbroi i uzbrojenia oraz broni palnej.

Następnie przechodzimy do zwiedzania lochu głodowego, przy którym są wspaniałe bloki skał bazaltowych prawie piniowo wyrastających z wnętrza góry.

Teraz wchodzimy na główny dziedziniec zamku, gdzie w jednym z jej rogów stoi wieża Jana, w której była więziona przez ostatnie 49 lat swojego życia hrabina Cosel. Została pozbawionia wolności bez uzasadnienia, bez śledztwa, bez procesu i bez wyroku. Pomieszczenia te, to dwa pokoje o owalnym kształcie, wyposażone w przedmioty codziennego użytku. Więźniarka miała tam własny wychodek, podgrzewane łoże, srebrne ozdoby, osobną, dobrze wyposażoną kuchnię. Miała też własne służące. W jednej z komnat znajdują się tablice opisujące losy hrabiny.

Po zwiedzeniu wieży Jana idziemy teraz do wieży zegarowej, wewnątrz której na ścianach można zauważyć stare freski. W tej wieży jak nazwa wskazuje był umieszczony zegar który wybijał godzinę mieszkańcom zamku, a teraz ułożone są jego szczątki.

Dalej idziemy do zamkowej kaplicy, a w zasadzie do tego co po niej pozostało. Tutaj znajduje się grób hrabiny Cosel, która zmarła 31 marca 1765 roku mając 85 lat.. Została ona potajemnie pochowana 4 kwietnia w kaplicy zamkowej. Dziś przypomina o tym tablica pamiątkowa na terenie zamku.

Teraz udajemy się do wieży widokowej z której mamy widok na całe miasteczko Stolpen i jego okolice. Dalej udajemy się do podziemi do następnej ekspozycji, a po drodze mijamy jeszcze studnię. Jest to najgłębsza wydrążona w bazalcie studnia na świecie. Drążona przez górników ze wschodnich Rudaw przez 24 lata. Głębokość studni wynosi 84,4 metry, a przy postępie 3 – 4 metry rocznie, na dzień roboczy to jest ok 1 - 1,5cm.

Historia hrabiny Cosel porusza serca ludzi do dziś. Wielu z nich widzi w niej „saksońską męczennicę”, i czynią z zamku Stolpen miejsce pielgrzymek, które przyciąga każdego roku tysiące zwiedzających.