To tutaj okoliczni mieszkańcy szukali schronienia, kiedy czuli się zagrożeni w swoich domostwach. W skałach znajdują się liczne kryjówki ochraniające przed niebezpieczeństwem w czasach wojny. Dopiero około 1700 roku zaczęli przybywać do Adrszpachu pierwsi pionierzy turystyki.
Wiele znaczących postaci historycznych miało okazję podziwiać Skalne Miasto w Adrszpachu i Teplicach. Między innymi królowa pruska Luisa, król polski i kurfirst saski Fryderyk August, Antonin hrabia Szpork z Kuksu, cesarz Józef II, cesarz austryjacki Karol i wielu innych.
W roku 1824 wśród skał wybuchł wielki pożar lasu trwający kilka tygodni, który zniszczył prawie całą roślinniość leśną. Wtedy to skalne labirynty stały się bardziej dostępne. Rozpoczęto tworzenie pierwszej sieci szlaków turystycznych w Adrszpachu.
Szlak po Skalnym Mierście ma długość 3,5 km i jest oznaczony kolorem zielonym. Na jego przejście potrzeba około 3 godzin.